La peugeot 604 est présentée au salon de Genève en 1975, en même temps que la Renault 30. Pour le millésime 1978, l’injection fait son apparition ainsi que la boite 5 vitesses. Heuliez sort une version rallongée. Une version turbo-diesel apparaît en 1979.
Ses qualités: berline spacieuse et confortable et silencieuse, c’est une voiture plus statuaire que la Renault 30 de part sa ligne sobre et classique.
Ses défauts : finition perfectible, tenue de route sur sol mouillé, freinage